2016年8月31日，小米在北京召開了小米生態(tài)鏈2016秋季溝通會，正式對外發(fā)布劍指iRobotRoomba980和NeatoBotvacD8500等世界頂級產(chǎn)品的米家掃地機(jī)器人。米家掃地機(jī)器人采用1800Pa大風(fēng)壓電機(jī)以及5200mAh14.4V超大容量鋰電池，配合它的激光測距傳感器、頂級智能路徑規(guī)劃算法，不僅可以掃得干凈掃得快，更能有規(guī)劃、有效率的完成清掃任務(wù)，是一款真正高智商的掃地機(jī)器人。米家掃地機(jī)器人售價1699元，只有iRobotRoomba980和NeatoBotvacD8500近6000元售價的1/3。這款產(chǎn)品將于9月6號上午10：00在小米商城（mi.com）和全國各地小米之家同步開售。
為了解決市場上現(xiàn)有掃地機(jī)器掃不干凈、掃得慢、盲目亂掃的問題，小米生態(tài)鏈企業(yè)、米家掃地機(jī)器人團(tuán)隊石頭科技聚集了由百度、微軟、華為及iRobot等公司中擁有10余年軟硬件經(jīng)驗的業(yè)內(nèi)精英，其中，石頭科技創(chuàng)始人兼CEO昌敬為原百度地圖產(chǎn)品負(fù)責(zé)人，歷經(jīng)超過2年的研發(fā)時間，米家掃地機(jī)器人實現(xiàn)了可以準(zhǔn)確實時的繪制房間地圖，配合高效合理的分區(qū)導(dǎo)航算法，真正做到了有序清掃、全覆蓋無遺漏。
掃得干凈掃得快——強(qiáng)吸力，高續(xù)航的掃地機(jī)器人
目前市售掃地機(jī)器人掃不干凈、掃得慢、墻角縫隙掃不到的根本原因是電機(jī)吸力小、沿墻功能有缺陷、以及主刷邊刷性能差導(dǎo)致的。而米家掃地機(jī)器人采用日本原裝進(jìn)口的NIDEC無刷電機(jī)，具備1800Pa超大風(fēng)壓，比普通電機(jī)吸力高出數(shù)倍。浮動主刷設(shè)計，可以根據(jù)地面的高低上下浮動，始終緊貼地面，確保吸塵效果。在清掃墻邊縫隙的過程依靠沿墻傳感器，米家掃地機(jī)器人可以始終和墻精確保持約10mm的距離，配合邊刷的工作徹底將墻邊縫隙的灰塵清理干凈。同時，邊刷采用突破性的可變速設(shè)計，邊刷沿墻清掃時可高速旋轉(zhuǎn)清理出墻角的垃圾，區(qū)域折返清掃時自動低速旋轉(zhuǎn)不會打飛垃圾。掃地機(jī)器人的邊刷主要用來清理墻邊和障礙物底部的垃圾，而市面上絕大多數(shù)采用無變速雙邊刷的既不能實現(xiàn)雙邊刷同時沿墻清掃，又容易將垃圾打飛，出現(xiàn)漏掃，同時還容易與電線纏繞，增加脫困難度。所以米家掃地機(jī)器人與世界頂級的掃地機(jī)品牌iRobot及Neato都是采用單邊刷設(shè)計。
在續(xù)航方面，市場上的掃地機(jī)器人電池容量一般都在3000mAh左右，清掃面積小，且壽命短，想清掃一次全屋要多次回充，甚至有些不帶斷點續(xù)掃功能的掃地機(jī)器人回充之后又要重新開始打掃，這就意味著它在可用的電量里始終無法將房屋的面積全部覆蓋。米家掃地機(jī)器人采用LG/松下原裝進(jìn)口高能量密度18650鋰離子電芯、5200mAh14.4V的超大容量電池，能夠提供2.5小時以上的續(xù)航時間，足夠一次性清掃有效面積250平米左右的超大戶型房間，提高了效率。而且非常省電，每天清掃兩個小時，1年僅需20元電費。
高智商——真智能路徑規(guī)劃的掃地機(jī)器人
要想清掃的快速高效、覆蓋面積廣泛，掃地機(jī)器人就要像人一樣擁有大腦，可以準(zhǔn)確的繪制出房間的地圖，按規(guī)劃分區(qū)進(jìn)行清掃直到全屋覆蓋。而目前市售的掃地機(jī)器人無論是國際還是國內(nèi)品牌95%以上都是碰撞式的，通過碰撞障礙物改變運動方向、窮舉的方式來進(jìn)行清掃，這類機(jī)器人完全沒有行進(jìn)路徑規(guī)劃，不知道哪里掃過了，哪里沒掃過，該去哪里掃，直到電量耗盡，還有大量需要清掃的地方?jīng)]有覆蓋到。也有用戶花了大價錢買了所謂的帶導(dǎo)航路徑規(guī)劃的產(chǎn)品，但是由于幾乎沒有一款產(chǎn)品有合理的路徑規(guī)劃算法，其清掃方式、效果與碰撞式基本沒有區(qū)別。
米家掃地機(jī)器人則是一款具備真路徑規(guī)劃的高智商掃地機(jī)器人，在路徑規(guī)劃算法上有了革命性的突破。機(jī)身搭載自主研發(fā)的LDS激光測距傳感器，可進(jìn)行360度、每秒1800次測距掃描，通過類似無人駕駛技術(shù)中使用的SLAM（即時定位與地圖構(gòu)建）算法實時構(gòu)建房間地圖，再融合陀螺儀、加速度傳感器、里程計、超聲傳感器等12類不同傳感器數(shù)據(jù)，合理規(guī)劃掃地路徑，能夠優(yōu)雅而從容的快速、合理的全屋清掃。米家掃地機(jī)智能路徑規(guī)劃功能極大的縮短了清掃時間，提高了效率，解決了碰撞型和偽路徑規(guī)劃式掃地機(jī)器人面對復(fù)雜環(huán)境時容易困在某個區(qū)域周旋，掃得慢、掃不全的痛點。用戶還可隨時通過手機(jī)客戶端查看實時地圖生成過程，查看機(jī)器人的清掃路徑，讓掃地機(jī)器人第一次可被信賴的使用。
每個家庭不同的居家環(huán)境不盡相同，要想確保都能合理清掃，就需要機(jī)器人配備足夠多的傳感器，了解和適應(yīng)這些環(huán)境。米家掃地機(jī)器人配備了12類不同傳感器，面對不同的復(fù)雜環(huán)境都能順利完成清掃工作。超聲傳感器可以近距離智能避障，即使是玻璃材質(zhì)的透明門墻也能正確識別；懸崖傳感器可以感應(yīng)臺階高度，避免跌落；沿墻傳感器，保證姿態(tài)優(yōu)雅的沿墻清掃，避免弱智的反復(fù)碰撞；塵盒在位傳感器，可判斷塵盒及濾網(wǎng)是否正確安裝；陀螺儀/加速度計控制行進(jìn)速度和方向等。此外，穩(wěn)定強(qiáng)力的運動控制系統(tǒng)，面對地毯、電線、過門條、角落全都不是問題，機(jī)器人智能判斷采用什么動作進(jìn)行越障及脫困。
米家掃地機(jī)操作簡單，整機(jī)只有電源、Home兩個按鍵，不用手機(jī)APP控制也可以實現(xiàn)清掃與回充功能，長按Home鍵還可以局部清掃。通過米家APP可以實現(xiàn)更多功能，通過WIFI可以快速連接掃地機(jī)器人，實時查看地圖及清掃路徑、遠(yuǎn)程操控、定時清掃，在APP端還有安靜，標(biāo)準(zhǔn)，強(qiáng)力三種清掃模式可以讓用戶選擇。除此之外，APP端還有勿擾模式的設(shè)定，耗材到期前智能提醒更換耗材，是一款省心可靠的產(chǎn)品。
目前市售的掃地機(jī)器人中，只有高端產(chǎn)品帶路徑規(guī)劃功能，進(jìn)口品牌售價在6000元以上，且路徑算法不夠合理，清掃效果不理想；大部分國產(chǎn)的產(chǎn)品算法更不成熟，價格也要3000元左右。而在智能路徑規(guī)劃方面有著重大突破的米家掃地機(jī)器人售價只有1699元，采用1800Pa大風(fēng)壓電機(jī)以及5200mAh14.4V超大容量鋰電池，配合它的激光測距傳感器、頂級智能路徑規(guī)劃算法，所有的配置都是目前掃地機(jī)器人里最頂級的，掃得更干凈、掃得更快，讓國產(chǎn)掃地機(jī)器人第一次在性能和智能化方面全面超越國際頂級產(chǎn)品。這款產(chǎn)品將于9月6號上午10：00在小米商城（mi.com）和全國各地小米之家同步開售。
